Два варианта: либо специальным съемником, либо феном. Вариант со строительным феном наиболее простой, нагреваешь до 100-120 градусов и подшипник сам выпадает из гнезда. Установка точно так же. Не забывай, что греть нужно не только локально, но и картер вокруг тоже, чтобы ничего не треснуло.